横膈位移1.95倍
首个实现超声实时评估横膈位移的体外软体呼吸机器人，通过腹壁外部压缩推动横膈上移，辅助通气并维持横膈活动，避免萎缩。
张岩 · Li, Danye · Wang, Zongyu · 郭卫东 · 张玉茹 · 赵红梅 · 葛庆岗 · 王党校
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 2024
系统集成超声成像，可在机器人辅助过程中无创实时测量横膈位移，无需额外侵入性手段。
体外压缩腹壁推动横膈上移，在辅助通气的同时增加横膈活动，有望避免长期机械通气导致的横膈萎缩。
所提出的人机耦合双腔室呼吸力学模型可预测横膈位移和肺容量变化，实验验证误差小于7%，为个性化辅助力设计提供依据。