并联机器人采茶机

单芽采收2.2秒

集成了深度学习识别、三维点云定位和遗传算法路径规划，在田间实验中实现了对茶树嫩芽的精准识别与快速采摘。

Li, Yatao · Shunkai, Wu · 贺磊盈 · 童俊华 · Zhao, Runmao · Jia, Jiangming · Jianneng, Chen · 武传宇

Computers and Electronics in Agriculture 2023

参数信息

检测成功率

85.16 %

定位成功率

78.90 %

采摘成功率

80.23 %

技术优势

单芽平均采摘时间2.233秒