人机交互真实可信
结合全向坐标变换与感知-决策表示，有效降低轨迹生成累积误差，可为自动驾驶交叉口测试批量生成逼真的交通参与者行为。
Xinyu, Gu · Siyu, Wu · Zhao, Shulian · 张婷 · Xueke, Li · 焦晓红 · Wang, Hong
Automotive Innovation 2025
全向坐标变换和感知-决策表示共同降低了轨迹生成的累积误差。
模型可扩展至多智能体，批量生成交叉口测试场景片段。
构建了适应交叉口的人类决策模型，使交通参与者行为更接近人类。