超长TCP人工肌肉

即需即制

建立制备参数与驱动性能的对应关系，可按需设计并连续制备超长扭曲盘绕聚合物人工肌肉。

Li, Qingwei

Soft Robotics 2024

技术优势

按需定制性能

建立了驱动性能与制备参数之间的关系，可根据实际要求设计和制备合适的TCP肌肉。

连续制备超长肌肉

开发了一步退火集成的高效制备方法，实现在线性能调制和超长TCP肌肉的连续制造。

图形化组装机器人

通过将长肌肉图形化组装在耐热薄膜上，制造出蝴蝶、花朵、海星等多种软体机器人，实现仿生运动。

应用场景

• 软体机器人：直接用作软体机器人的驱动单元，实现蝴蝶、花朵等仿生动作。
• 仿生机器人：模仿生物肌肉的收缩和力输出，赋予仿生机器人自然运动能力。
• 人工肌肉执行器：提供高功率密度、大行程和低电压驱动的执行器，替代传统驱动器。
• 可穿戴设备：轻质、无电解液、低电压驱动，适合集成于可穿戴设备中提供动力。