驱动方法多样
这篇综述梳理了软体机器人的驱动原理、材料体系和结构加工方法，为下一代软体机器人设计提供系统性参考。
Yuxin, Li · Hainuo, Wang · Xin, Li · Yu, Wang · 禄盛 · Tang, Qifu · 罗久飞 · 杨平安
Smart Materials and Structures 2024
覆盖绳索驱动、变刚度驱动（气体负压、智能流体）、电磁驱动等多种方式，可根据应用需求选择最合适的驱动方案。
系统分析了水凝胶、形状记忆合金、光敏材料、电磁流变弹性体、可生物降解材料等主要材料的特性，为软体机器人设计提供材料选型依据。
介绍了流体静力骨架、肌肉流体静力骨架等典型结构及其加工方法，为软体机器人结构设计和制造提供参考。