杂化碳纳米管纱线人工肌肉

高扫速下应力反增

单极应力行为与电渗泵效应协同,突破了传统电化学纱线肌肉在宽电位窗口下应力抵消的限制,并能在高扫速下实现增强的应力输出。

胡兴好 · Liu, Runmin · Xianfu, Bao · Liang, Yiming

ACS Nano 2023

技术优势

宽窗口应力叠加

在 −1.5 V 到 +1.5 V 的范围内,阴、阳离子注入产生的应力方向一致,总应力是两者的叠加,而不是传统肌肉中的相互抵消。

高扫速应力反增

与纯CNT肌肉应力随扫速降低相反,这种肌肉的应力随扫速升高而增大,有利于快速致动。

电渗泵增大离子

电渗泵效应使扫速升高时注入的有效离子尺寸增大,因此产生更大应力。

可直接用作粘附致动

该肌肉可制成凝胶-弹性体-纱线肌肉粘附剂,向靶组织施加类似肌肉收缩的刺激,有望用于生物医学。

应用场景