直径刚度一体调控
外径与刚度可同时连续调节，赋予机械臂在非结构环境中更强的自适应能力。
Meng, Deshan · Taowen, Guo · Zhihao, Ma · Ruiqi, Wang · 王子威 · Xinliang, Li · 王学谦 · Liang, Bin
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
无需更换结构即可连续改变外径与刚度，适应不同任务。
实验表明刚度可变化400%，满足不同负载需求。
外径可变化200%，便于通过狭窄空间或扩大工作范围。