柔性电路板触觉定位网络

一次扣合即精定位

用触觉图像对齐替代视觉定位，解决手机组装中柔性电路板接插件小且被遮挡、难以自主对准的问题。

杨明浩 · 赵永嘉 · Jiaxin, Li · Wei, Tang · Hang, Pan · 陈金龙 · 孙富春

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

参数信息

扣合次数

1 次

技术优势

无需视觉

用触觉信号替代视觉进行位置识别，可以直接感知接触状态，不受遮挡影响。

一次扣合即精定位

在扣合次数限制为1次时仍优于现有方法，满足高效装配需求。

应用场景

• 机器人精密装配：为机器人在遮挡条件下提供触觉引导，实现微小FPC接插件的精确对准与扣合。
• 触觉伺服：将触觉信号转化为图像并利用深度孪生网络对齐，实现基于触觉的位置伺服控制。
• 柔性体操作：直接感知柔性电路板的接触状态，避免视觉遮挡，实现柔性体的自主操作。
• 电子制造自动化：在实际手机组装平台上验证，提高FPC装配的定位精度与自动化水平。