能耗感知全覆盖路径规划算法

风电叶片检测更高效

针对风电叶片曲率复杂区域，结合能耗模型与生物启发神经网络，实现全覆盖路径规划。

Da, Chen · 虞刚 · Shuchen, Huang

Machines 2025

技术优势

复杂区域全覆盖

利用三维点云提取高度信息构建2.5D栅格地图，使算法能处理曲率显著变化的区域。

能耗更低

整合了基于机器人运动模式的能耗模型，使路径规划直接优化能耗。

效率更高

仿真表明较传统生物启发神经网络算法显著提升效率。

应用场景

• 风电叶片检测：自动生成复杂曲率区域的检测路径，替代人工示教。
• 爬壁机器人：为曲率复杂叶片提供全覆盖路径，确保无遗漏检测。
• 工业检测机器人：降低检测能耗，延长机器人单次作业时间。
• 智能运维：提升叶片检测效率，支持大规模风场智能运维。