融合电磁补偿的视觉着陆制导方法，提高四旋翼在波浪滑翔器浮体上动态着陆的定位精度。
Weitao, Ding · 黄豪彩
Ocean Engineering 2023
自适应步长LOS制导算法根据距离和方位信息实时动态调整跟踪角度与方向，提高三维轨迹跟踪精度。
融合电磁补偿的视觉着陆制导方法提高April Tag视觉参考系统的动态着陆制导精度，并减小浮体晃动对定位的干扰。
仿真结果表明所提算法能有效减小轨迹跟踪误差并加速轨迹收敛。
海上试验证实该算法能引导四旋翼在波浪滑翔器浮体上动态准确着陆，并缩短着陆时间。