分布式螺旋桨太阳能无人机

着陆操控增强

翼身融合太阳能无人机通过燕尾翼与分布式差动螺旋桨协同，在着陆阶段实现更高的偏航控制效率与轨迹跟踪精度，尤其适合高空强风环境。

王睿 · Zhou Z. · Lungu, Mihai Aureliu · 王正平

Journal of Field Robotics 2025

技术优势

偏航控制更高效

着陆阶段油门小，传统差动油门控制效率低；打开燕尾翼后差动油门效率提升，侧向控制能力增强。

抗风扰能力更强

即使在高空和强风扰动下，轨迹跟踪精度依然提高，着陆更可靠。

响应速度更快

控制响应时间缩短，着陆阶段对操纵输入的跟随更及时，有助于精确接地。

应用场景

• 太阳能无人机：着陆控制增强后，太阳能无人机可在更复杂风场中安全起降，拓展任务窗口。
• 无人机着陆控制：为翼身融合布局提供了一种不依赖跑道加长的小油门偏航控制方案，可直接用于着陆控制律设计。
• 高空长航时飞行器：高空强风下轨迹跟踪精度依然提升，适合高空长航时平台在恶劣气象中回收。
• 太阳能飞行平台：通过气动-推进协同提升着陆可控性，为太阳能飞行平台提供更宽的安全使用包线。