液态金属通用抓取器

14个量级轻柔抓取

受变形虫启发的抓取器，在液体和空气中实现多尺度目标的有效抓取与主动释放，接触压力低至约10 Pa，适合处理脆弱物体。

Xuanhan, Chen · Zhang, Mingkui · Cao, Lu · Wang, Long · Chen, Yue · Hao, Lin · Yuguo, Deng · 肖冰 · Li, Weihua · 胡冰 · 张世武 · Tang, Shi-Yang · 孙立宁 · 李相鹏

Nature Communications 2026

参数信息

抓取重量范围

10⁻¹²–200 g

接触压力

10 Pa

技术优势

轻柔抓取

接触压力低至约10 Pa，可抓取脆弱物体而不会造成损坏。

无需精确对准

能在毫秒内捕获和释放移动物体，无需精确对准，简化了操作流程。

跨尺度抓取

抓取重量跨越14个数量级（从10⁻¹²克到200克），覆盖微小到宏观物体。

非电解质环境可用

环境无关的表面活性设计使其在非电解质环境中也能保持功能，扩展了适用场景。

应用场景

• 多尺度抓取：一套装置即可处理从微观到宏观的物体，无需更换抓取器。
• 微操作：液态金属变形能力适合操作微小物体，接触压力低避免损伤。
• 脆弱物体处理：约10 Pa的接触压力确保脆弱物体在抓取时不破损。
• 生物对象操控：轻柔接触和快速响应适合操控活体生物，减少机械损伤。