抗DoS攻击
通过邻居输出预测策略，在通信受拒时维持异构编队稳定。
Tang, Hui · 陈勇 · Ali, Ikram
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2025
当DoS攻击阻断通信时，受影响的子系统利用接收缓冲区内容预测上游邻居的输出序列，并在每个时间步更新预测，从而保持编队协同。
通过将预测输出序列纳入代价函数并设计针对DoS条件的终端约束，即使在攻击期间也能确保闭环系统的输入到状态实用稳定。
理论分析证明所提控制策略具有递推可行性，确保优化问题在攻击场景下始终有解。