多传感触觉手套

识别精度94.2%

密集覆盖压力与温度传感阵列，利用多模态融合提升对20类物体的抓取识别能力。

Qiu, Ye · Wang, Zhiqiang · Pengcheng, Zhu · Binbin, Su · Chang, Wei · 田野 · 张政 · Hao, Chai · Liu, Aiping · 梁利华 · Huaping, Wu

Chemical Engineering Journal 2023

参数信息

识别准确率

94.2 %

技术优势

识别更准

同时感知接触压力和热导率，多模态信息互补，使识别准确率达到 94.2%。

覆盖更密

手套上密集覆盖大面积传感阵列，提供高时空分辨率，接近人手触觉感知能力。

数据无线传输

系统集成多路扫描和无线传输，摆脱线缆束缚，更适合实际抓取场景。

应用场景

• 电子皮肤：提供大面积多模态触觉传感，作为机器人或假肢的电子皮肤。
• 机器人抓取：通过识别物体类别，为机器人抓取规划提供触觉反馈。
• 人机交互：作为可穿戴触觉接口，将人手触觉信息无线传输给机器。
• 智能假肢：为假肢提供接近自然的触觉感知，提升抓握控制能力。