抓取易碎物品
通过折叠层状卡紧结构锁定形状，该抓取器可同时控制跨度和抓取力，安全抓取易碎变形物品。
尹选春 · Zhou, Pengyu · Junliang, Xie · Shijie, Tang · Sheng, Wen · 张建桃 · 李杰浩
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
通过预抓取、形状锁定、再提高抓取力的过程，避免了冲击力施加到物体上。
手指可锁定形状并独立调节跨度与抓取力，适应不同尺寸和软硬程度的物体。
折叠层状卡紧结构在气动驱动后锁定形状，结合典型层状卡紧结构提高手指刚度，确保稳定抓取。