机器人骨盆复位系统

复位优良率翻倍

将CT三维重建与机器人臂相结合，针对移位的骨盆骨折实现闭式复位，较徒手复位显著提升复位优良率并免去术中放射暴露。

赵春鹏 · 葛宇峰 · 曹奇勇 · 杨明辉 · Xiao, Honghu · 刘光耀 · 孙大辉 · 於兵 · 贾健 · Wu, Zhengjie · 王宇 · Wu, Xinbao

Clinical Orthopaedics and Related Research 2026

具体参数

优良复位率

96 %

术中术者透视曝光次数

0

12周Majeed功能评分

69

技术优势

复位优良率翻倍

基于CT三维重建规划、机器人臂执行闭式复位，使优良复位比例从徒手的48%提高到96%，意味着更多患者达到≤10mm的残余移位标准。

术者零透视曝光

机器人组术者术中透视曝光中位数为0次，而徒手组为38次，从源头上避免了术者的电离辐射暴露。

应用场景

• 骨盆骨折手术：提高复位精度，减少术后残余移位，改善关节功能。
• 创伤骨科机器人：替代徒手复位，降低术者放射暴露，实现精确操作。
• 手术机器人：为复杂三维畸形骨盆骨折提供可重复的机器人辅助复位方案。
• 骨科手术辅助：通过机器人规划与执行，辅助术者实现高标准复位质量。