磁驱动活检胶囊机器人

无线取样与视觉引导

通过外部磁控实现主动运动与弹簧活检机制，可精准定位并提取组织样本。

Feng L.

Micromachines 2024

具体参数

平移速度（x方向）

{'zh': '2', 'en': '2'} mm/s

平移速度（y方向）

{'zh': '3', 'en': '3'} mm/s

活检针伸出长度

{'zh': '5', 'en': '5'} mm

胶囊尺寸

{'zh': '12', 'en': '12'} mm

胶囊尺寸

{'zh': '32', 'en': '32'} mm

技术优势

主动运动可控

利用外部电磁驱动系统，可精确控制机器人在x和y方向的平移速度，确保到达目标活检位置。

精准组织取样

弹簧活检机制可从胶囊内伸出约5 mm，在摄像头引导下对病变部位进行准确取样。

视觉引导操作

前端摄像头实时检测目标点并观察活检过程，提高操作的准确性和安全性。

应用场景

• 胃肠道诊断：在消化内镜下实现主动运动和视觉引导的组织取样，提升诊断准确性。
• 无线活检取样：通过磁控无线驱动胶囊机器人到病变部位，伸出活检针获取组织样本。
• 医用微型机器人：以微型胶囊形态在消化道内执行精准运动和活检操作，拓展微型机器人的功能。
• 磁控软体设备：利用外部磁场驱动及弹簧机构完成可控伸出与取样，无需内置电源或马达。