磁导微机器人

靶向递送可控释放

可在复杂生物环境中精准导航并定点释放药物，集成多种触发方式与实时成像追踪能力。

Zhang, Yi · Li, Jiaqi · Wu, Shuwang · 高明远 · Guang-Zhong, Yang · 窦红静 · 童垚俊 · 杨硕 · 冯原

Advanced healthcare materials 2026

技术优势

导航精准

通过磁场引导，微机器人可在复杂生物环境中实现微创导航和精准定位。

释放可控

药物释放可由磁、化学、光或声等多种刺激触发，按需定点释放。

实时追踪

借助超声、光声、X射线和MRI等成像技术，可在体内实时引导和监测微机器人。

应用场景

• 靶向药物递送：将药物直接递送到病灶，减少对健康组织的损害。
• 微创治疗：替代手术，以微创方式进入体内治疗，创伤小。
• 体内成像引导：实时观察微机器人位置和释放过程，提高治疗准确性。
• 生物混合系统：利用生物组件增强微机器人的生物相容性和运动能力。