多臂机器人辅助单孔胸腔镜系统

手术更微创

该系统将多臂机器人与单孔胸腔镜技术结合，在胸外科手术中展现安全性和可行性，有望拓展微创手术的适用范围。

陈俊 · Chu, Jianhu · Gao, Yunfei · 罗洞波

Journal of Robotic Surgery 2025

参数信息

手术成功率

99.2 %

手术时间

160 min

术中出血量

30 mL

R0切除率

100 %

技术优势

操作成功率高

128例中仅1例因术中严重出血中转开胸，其余均顺利完成。

术中出血少

中位术中出血量仅30 mL，有利于患者术后恢复。

R0切除率100%

所有病例均实现R0切除，肿瘤切缘阴性，降低复发风险。

应用场景

• 胸外科微创手术：以更小创伤完成肺和纵隔肿瘤切除，加速患者康复。
• 肺切除术：在单孔下用机器人精准切除肺组织，减少出血和并发症。
• 纵隔肿瘤切除术：用多臂机器人处理纵隔肿瘤，操作灵活且保证切缘阴性。