即插即用式血管内导航
通过紧凑的环形永磁体阵列，在保持荧光透视不受遮挡的同时实现磁性微导管三维操控。
Julian, Raub · Pancaldi, Lucio · Loic, Von Deschwanden · Sakar, Mahmut Selman · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2026
环形布局使磁体位于视野外，X射线可通过中央孔径直接成像，无需平移磁体就能持续导航。
整个系统空间占用小，可以直接安装在现有C臂X光机上，无需改造成像设备。
在灌注仿生血管模型内成功实现磁驱动微导管的三维转向，无需内部导线或电机。