力传感微针眼科机器人

穿刺力降90%

集成力反馈微针与柔性关节的眼科手术机器人，以闭环力控制实现稳定精准的视网膜下自动注射，显著降低视网膜损伤风险。

Wang, Chunbo · 刘梦瑶 · Zhao, Li · 张赫 · Wang, Qun · 朱延河 · Wang, Liqing · 赵杰

International Journal of Extreme Manufacturing 2026

参数信息

平均穿刺力降低百分比

90 %

技术优势

穿刺力降九成

通过力传感微针实时反馈并闭环控制，将平均穿刺力降低超过90%，显著降低医源性视网膜损伤风险。

药物回流更少

术后评估显示机器人方法显著减少了药物回流到玻璃体腔，确保药物准确递送到视网膜下腔。

应用场景

• 眼科显微手术：在眼底手术中实现精确穿刺和药物递送，减少并发症
• 手术机器人：提供稳定的机械臂控制和力反馈，提升手术精度
• 视网膜下药物递送：将治疗药物准确递送到视网膜下腔，减少回流
• 微创手术器械：微针和柔性关节减少组织损伤，实现微创操作
• 力反馈传感器：实时监测穿刺力，防止过度用力损伤视网膜