头戴式眼科手术机器人

无视患者头动完成精准注射

通过被动消除机器人-眼球相对运动，首次在移动眼上实现高成功率视网膜下注射，突破手动操作极限。

Nicholas R., Posselli · Hwang, Eileen S. · Zachary J., Olson · Nagiel, Aaron · Bernstein, Paul S. · Abbott, Jake J. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

Bleb 形成成功率

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技术优势

患者头动不影响精度

机器人直接安装在患者头上，眼球和机器人的相对运动被结构耦合自然消除，不需要主动追踪或补偿算法。

头动下成功率高于手动静止

在志愿者头部自由活动的情况下，机器人在移动眼球上形成 bleb 的成功率是 100%（5/5），而文献中医生在摘除静态眼球上手动操作的最高成功率仅为 80%。

应用场景

• 眼科手术机器人：在患者头动下完成视网膜下注射，让机器人手术从静态训练桌真正走进手术室。
• 视网膜下注射：消除头动导致的针尖漂移，使每位医生都能安全完成高要求的视网膜下注射。
• 高精度遥操作：结合头戴耦合与遥操作，在动态环境中保持微米级操控精度。