清醒猴成功记录
基于微管电阻建模实时定位动态细胞，采用相位同步捕获策略，实现在清醒动物中首次机器人膜片钳记录。
Ruimin, Li · Chen, Hao · Hu, Bo · Qiu, Jinyu · Mengya, Liu · Ran, Ding · Li, Yuanyuan · Pang, Xiaogang · Shen, Hui · 赵启立 · 赵新
Microsystems and Nanoengineering 2026
利用微管电阻建模，不依赖成像即可实时追踪单细胞运动，摆脱双光子显微镜深度与速度的矛盾。
相位同步捕获策略在细胞运动周期的最远点推进微管，更易形成吉欧封接。
在清醒狨猴上获得机器人膜片钳记录，属首次报道，表明系统不限于麻醉状态。