胶囊机器人无线供电系统

温升受控

采用16股104匝接收线圈与三维发射系统，在保证电磁与热安全的前提下实现胶囊机器人的稳定无线供电。

Renqing, Wen · 颜国正 · Han, Ding · Kuang, Shuai · 姜萍萍 · 王志武

Sensors and Actuators, A: Physical 2025

参数信息

最高温度

41.8 °C

安全发射电流

3.61 A

接收线圈规格

16-strand, 104-turn

技术优势

温升不超标

选用的16股104匝接收线圈在连续运动10分钟后最高温度仅41.8 °C，满足热安全要求。

发射电流有边界

中心点安全发射电流确定为3.61 A，在此范围内可避免过热风险。

线圈体积更小

多维发射系统允许使用一维接收线圈，相比传统三维接收线圈占用空间更小。

应用场景

• 消化道诊疗：为消化道诊疗胶囊机器人提供热安全无线供电，避免组织热损伤。
• 医疗设备测试：验证无线供电系统在实际运动工况下的电磁与热安全性。
• 植入式设备：为植入式设备提供紧凑、温升可控的供电模组，便于集成。