履带救援机器人

复杂地形自主救援

这款机器人将履带底盘与六自由度机械臂集成一体，并配备摆动臂推板结构和多种传感器，可适应多样地形并进行灵巧操作，适用于危险环境下的救援任务。

Zhang, Yu · Li, Yuxiang · Hefei, Zhang · 王瑜 · Wang, Zhihao · Yinong, Ye · Yue, Yongming · Guo, Ning · 高纬 · Chen H. · 张世武

Journal of University of Science and Technology of China 2023

技术优势

爬楼清障一体化

摆动臂-推板结构既能清理障碍物，又能在楼梯上稳定机身。

未知区域自主导航

LiDAR 辅助底座使机器人能在未知环境中自主移动。

适应不同传输条件的遥操作

多模态遥操作系统可根据传输条件调整，保证远程操控。

应用场景

• 救援机器人：代替救援人员进入倒塌、辐射等危险环境执行搜索与清理任务。
• 移动操作：移动底盘结合机械臂，在非结构化现场完成抓取、移开障碍物等操作。
• 自主导航：在无地图的未知区域自主规划路径，减少人工干预。
• 遥操作：远程操控使操作员远离危险，并通过自适应模式保证通信稳定性。