冷却提速九倍
集成流体泵主动冷却与表面传感的聚合物纤维人造肌，突破大直径肌肉的散热瓶颈，兼顾驱动性能与位置监测。
王璐珩 · Yang, Shijun · 朱丽萍 · 张艺宝 · Mu, Jiuke
Materials Horizons 2024
流体泵冷却将冷却时间缩短至约九分之一，使大直径肌肉也能高频驱动。
在相同条件下，机械能量输出功率密度提升 3 倍，单位体积输出更强劲。
主动冷却将有效驱动频率范围扩展到原来的 3.5 倍，适合需要快速响应的场景。
表面集成电阻式传感层，无需外部传感器即可实时获知肌肉位置。