充气变形折纸

单驱动多序展开

用一种软体充气腔实现多个连续折展动作，大幅简化可展开系统的驱动结构。

王森 · 闫鹏 · 黄海林 · 张宁 · 李冰

Research 2023

参数信息

运动模式数量

2

折痕组数

2

展开级数

2

技术优势

一个气源多个动作

通过第一组相邻/共线折痕展开后，第二组折痕继续展开，实现顺序运动；无需多个驱动器协同。

大折展比

多组折痕顺序展开可增大展开面积，适合需要紧凑收纳和大幅展开的空间天线、太阳翼。

轻且省能

充气软体结构本身质量轻，驱动展开所需能量低，能满足空间任务对重量和能耗的严格要求。

应用场景

• 空间可展开结构：用单一气源驱动多步展开，减轻空间结构重量。
• 可展开太阳翼：提供径向展开平台支撑太阳电池阵。
• 软体抓取器：充气变形手指可抓取大尺寸和重物。
• 可展开天线：圆周展开结构支撑曲面天线反射面。