光热MXene夹持器

磁驱动不干扰

光热驱动与磁导航独立控制，互不干扰，开启软体机器人精准操控新可能。

Zhang, Zhiang · Zhang, Junqi · Ruokun, He · 韩冰 · Ma, Zhuochen

ACS Applied Materials & Interfaces 2026

技术优势

驱控不打架

光热驱动与磁导航物理独立，抓取时不再干扰机器人姿态。

抓取不变形

磁导航和光抓取均可实现而不牺牲机器人结构柔性。

应用场景

• 软体机器人末端执行器：在软体机器人末端实现光控抓取，免去电气布线。
• 微创医疗机器人：在狭窄腔道内精确导航并抓取组织或异物，减少创伤。
• 微型夹持器：光热驱动实现微型夹持器的开合，响应快且无需导线。