磁力矩双足微机器人

地形不受限

利用磁力矩诱发的不对称摩擦实现多模态运动，摆脱对表面结构的依赖，在复杂地形上高速行走并具备高承载鲁棒性。

Jinsheng, Zhao · Xin, Chen · Xia, Neng · Hao, Bo · Yang, Shihao · 王欣 · Wang, Qinglong · 陆豪健 · Zhang, Li Li · 赵晋生

Advanced Materials 2024

技术优势

不受表面结构限制

磁力矩诱发的不对称摩擦机制不依赖基底和机器人结构设计，因此机器人可在任何表面运动。

多模态运动

不仅能在不同摩擦系数的基底上快速前进，还能通过编程沿预设轨迹精确运动，类似人类走和跑。

高承载鲁棒性

该双足机器人在载重和承重方面表现出色，适合需搬运负载的微型任务。

应用场景

• 微型搜救机器人：可钻入废墟缝隙，在复杂表面快速移动并承载传感器，执行搜救探测任务。
• 复杂地形探测：无需专门表面结构，能在沙地、草地、瓦砾等复杂地形上稳定行走并编程控制路径。
• 磁驱动软体机器人：提出磁力矩驱动的不对称摩擦新机制，为此类机器人设计提供新的运动概念。
• 微型机器人集群：单个机器人可编程控制轨迹，为集群协同运动提供单元技术基础。
• 微型医疗机器人：高承载鲁棒性可搭载微型器械或药物，在体内复杂管道环境中运动。