毫米级软体机器人

低表面粗糙度

比现有流体驱动软体机器人小十倍，适合在狭窄人体管道内工作。

Rong, Bian · Zhang, Ningbin · Yang, Xinyu · Li, Jinhao · Yang, Dezhi · Ren, Jieji · 邹江 · 谷国迎

National Science Review 2025

参数信息

尺寸缩小倍数

10

技术优势

缩小尺寸不欠光滑

制造出的软执行器比现有作品小十倍，同时表面光滑度低至 [公式] nm，适合在狭窄空间内工作。

能抓活体小虫

演示了一个毫米级抓手，可处理精细的昆虫，表明其具有精细操作能力。

能进血管取血栓

演示了用于狭窄血管的血栓提取器，为血管介入提供新工具。

支气管导航更安全

展示了用于支气管导航的微型可操纵尖端，相比传统工具提高了安全性和灵活性。

应用场景

• 微创手术器械：在狭窄血管和支气管内操作，替代传统刚性工具。
• 生物医学应用：用于抓取昆虫、提取血栓和支气管导航。
• 介入导管：作为微型可操纵尖端，提高导航安全性。