压致驱动响应快
一种利用电致带状驱动器实现水表面张力跳跃的厘米级仿生机器人，以极小的水面扰动实现快速垂直跃起。
Jianhao, Liu · Yangyang, Zhao · Zhang, Wanqiu · 张琪 · 刘银水 · 周新平
Small 2025
电致带状驱动器实现亚秒级动力学响应，远快于现有水压驱动机器人。
跳跃过程对水面扰动极小，利于隐蔽和稳定作业。
跳跃峰值势能比现有表面张力驱动跳跃机器人高出数个数量级。