OpenCat｜教一只机器猫表演你的动作

用积木写一段程序，让猫咪坐下、抬头，再向你打招呼

基于Petoi Nybble Q / BiBoard V1与MIT许可OpenCatESP32。采用预装整机，重点复现动作编程：充电、串口、积木序列、小角度头部运动和重复验收。原厂Lite版结构化参考价US$435，偏心愿款；不混用停产NyBoard教程。

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参数信息

整机关节数

11 个

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选对Nybble Q与BiBoard版本

本页是Cream Color / Lite Servos预装整机的编程路线，不是旧木质NyBoard机器猫的拼装教程。核对包装、BiBoard V1和原配电池、USB-C线，先拍下型号与配件。厂商各颜色与舵机版本价格不同。


成品照片©Petoi；中文流程图CC BY 4.0。图解为资料整理，非本站实物测试。

充电并留出平坦活动区

充电线接原配电池上的充电口，不能把主控板USB口当电池充电口。使用普通5V USB电源；充电结束后断开充电线。把机器人放在地面空旷处，手指远离关节，不在桌沿运行。

成品照片©Petoi；中文流程图CC BY 4.0。图解为资料整理，非本站实物测试。

先运行一个内置静态动作

长按原配电池按钮开机，先用官方手机App或语音执行坐下，观察所有腿是否对称、关节是否发出持续堵转声。出厂校准正常便保留；有异常先停止，按本型号校准指南处理，不强行扳动正在受力的舵机。

成品照片©Petoi；中文流程图CC BY 4.0。图解为资料整理，非本站实物测试。

电脑安装Mind+并导入扩展

按Petoi教程选择匹配的Mind+ V1.x，Windows至少1.7.0、macOS至少1.7.3 RC2.0。在扩展导入界面使用下方Petoi扩展仓库链接。新V2.x界面和驱动与手册有差别，先保留工作版本。

[Petoi Mind+扩展仓库](https://github.com/PetoiCamp/Petoi_MindPlusLib)

成品照片©Petoi；中文流程图CC BY 4.0。图解为资料整理，非本站实物测试。

通过USB-C打开串口

原配数据线连接BiBoard与电脑，同时保留原配电池给舵机供电。使用Petoi积木中的自动识别并打开串口；若失败，在日志中确认端口名后手动填写，关闭占用端口的其他程序。BiBoard产品无需先改刷Mind+专用固件。

中文流程图CC BY 4.0；非本站实物测试。

拼第一段小表演

在打开串口之后依次放置内置技能sit，等待2秒；balance，等待2秒；再sit，等待2秒；最后关闭串口。先不用无限循环与连续行走。点击Run后逐步观察，Stop可以停止电脑程序，必要时长按电池按钮关机。

中文流程图CC BY 4.0；非本站实物测试。

加入一个温和的头部动作

保持坐姿，在两个动作之间插入关节顺序运动积木：头部水平关节索引0依次转到+15°、0°、−15°、0°，各等待1秒。只小角度试验，不直接拉满所有关节。若本机固件或机构表现不符，停止并查官方关节索引与校准。

中文流程图CC BY 4.0；非本站实物测试。

保存并重复验收

保存Mind+工程为mp或sb3文件，退出后重新打开，确认扩展随工程加载。连续执行三次应按相同顺序完成，视频同时拍到机器人和运行按钮。记录型号、固件、软件版本、动作顺序与异常；再扩展招手等动作，不把平台宣传的AI能力当作此基础程序已实现。

原创流程图CC BY 4.0，非实物测试。