胃肠道可控吸附
利用磁梯度场驱动吸盘结构，在胃肠道内实现动态可调的吸附与分离，并具备翻滚、游泳等多种运动模式。
范新建 · 杨湛
Biomimetics 2024
磁梯度场吸引吸盘结构产生强吸附力，去除磁场后释放，实现按需吸附与分离。
机器人可通过快速滚动、翻滚越过胃皱襞，并在液体中翻滚和游泳，适应复杂胃肠道环境。
携带可被胃肠道上皮细胞吸收的药物至靶区，在病灶或炎症区域持续释放。