介电弹性体管

残余应力抑制局部胀形

该介电弹性体管通过调控残余应力抑制局部胀形失稳，提高驱动器的稳定性和可靠性。

Lujia, Liu · Yuchen, Han · 雍华东

International Journal of Mechanical Sciences 2024

技术优势

抑制局部胀形

大的残余应力可以抑制局部胀形，从而提高管状致动器的稳定性，避免因不均匀变形导致的失效。

预测失稳阈值

理论模型给出了机电耦合加载下的分岔条件和稳态胀形传播的共存相变条件，可定量预测失稳临界参数。

应用场景

• 软体驱动器：提供抑制局部胀形的稳定管状致动器设计，避免因不均匀变形导致的性能下降。
• 软体机器人：用于软体机器人中需要承受高压和电压的驱动器，提高运动稳定性和寿命。
• 可拉伸电子：管状介电弹性体可作为可拉伸电子中的致动或传感元件，残余应力控制有助于保持结构均匀性。
• 人工肌肉：作为人工肌肉应用时，抑制局部胀形可避免非均匀收缩，提高输出力和位移的稳定性。