全速域免切换
利用逆变器纹波激励估计位置，省去额外注入与采样，全速范围内无需切换且对参数失配鲁棒。
Chen, Zhuoyi · Qu, Wentai · 邱建琪
IEEE Access 2023
从零速到弱磁区使用同一种基于纹波激励的位置估计方法，无需低速/高速策略切换。
利用FCS-MPC本身产生的电压纹波提取位置信息，无需注入高频信号，因此不额外消耗电压裕量。
在线估计集总电压项和等效动态磁化率，使预测模型能够适应参数变化和未建模扰动。
分析了交叉耦合效应引起的位置偏差，并提出了补偿方法，提高位置估计精度。