串联双旋翼航水飞行器

近水面高机动跳跃

受飞鱼启发，专为近水面高机动与高隐身设计的无人航行器平台。

Wu, Sifan · Maosen, Shao · Sihuan, Wu · Zhilin, He · Hui Wang · 张锦绣 · Liu, Yuan

Defence Technology 2024

技术优势

高机动性

采用受飞鱼启发的跳跃运动策略，实现近水面高机动，提升突防能力。

高隐身性

跳跃运动减少在水面附近的暴露时间，降低被探测概率。

控制稳定

基于策略的自抗扰控制方法实现鲁棒控制稳定性，并降低冲击力。

应用场景

• 跨介质无人机：跨介质飞行与水下隐蔽衔接，用于海空联合侦察。
• 两栖无人系统：验证两栖平台跳跃运动控制算法。
• 低空突防：近水面跳跃规避雷达探测，执行突防任务。
• 特种机器人：面向海空一体战的特种机器人应用。