定点悬停抗风
通过风向自适应调节减小迎风面积，大幅提升定点悬停精度并降低能耗。
Maosen, Shao · 张锦绣 · Sihuan, Wu · Wu, Sifan · Hui, Wang · Zhilin, He
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
通过减小迎风面积，风对飞行器的推力显著降低，因此在大多数情况下位置偏差缩小为原来的1/3。
由于所需的抗扰控制力减小，用于抵抗干扰的能量消耗降低至原来的1/3。
采用扩张状态观测器实时估计扰动和飞行器特性，无需事先知道风速风向即可自动调整姿态。