7 m/s内安全飞行
将城市风效应纳入物流无人机的路径规划，首次建立兼顾安全与能耗的评估框架，揭示既有航线在风力变化下的真实飞行边界。
Wang, Jinghan · Xinyu, He · Shan, Jiang · Chan, P. W. · 李超 · 欧进萍 · Duan, Penghao · Li, Lishuai
Physics of Fluids 2025
现有航线在风速超过 7 m/s 时即不安全，而无人机本身额定耐受 12 m/s，实际安全阈值远低于标称值，规划时必须按城市风场校核。
当地面速度超过 10 m/s 时，无人机出现轨迹偏离，提示运营中需限制地速或调整规划以保持航线精度。
恒定风假设下单次飞行能耗可减少 51.26% 或增加 203.68%，而考虑盛行风向的统计风模型显示大多数预定航线能耗最多增加 70%，能更真实反映运营条件。