光电协同柔性驱动器

无线驱动大弯曲

一种通过无线供电与近红外光协同驱动的柔性驱动器，在平面、斜坡和不同粗糙度表面均能稳定爬行，为复杂环境中的无线机器人提供新思路。

张争艳 · Shijie, Wei · Cheng, E.

ACS Applied Materials & Interfaces 2025

技术优势

无线驱动

通过无线供电与近红外光协同驱动，摆脱导线束缚，可在复杂环境中自由移动。

环境适应性强

通过前后脚摩擦差异设计，机器人可在平面、斜坡和不同粗糙度表面稳定爬行。

弯曲能力优异

通过优化液态金属参数和复合膜浓度，在不同条件下均获得大弯曲和阻塞力。

应用场景

• 软体机器人驱动：为软体机器人提供无线、大弯曲驱动，摆脱导线束缚。
• 复杂环境爬行机器人：使爬行机器人在平面、斜坡和不同粗糙度表面稳定移动。
• 柔性驱动器：作为柔性驱动单元，实现光电协同驱动的可变形执行器。
• 无线致动器件：通过无线供电和近红外光实现非接触式控制。