果蔬采摘夹持末端

多作物适配

针对不同果蔬与复杂非结构环境，提供集夹持、吸附、包络等多种原理于一体的采摘末端方案。

Han, Chongyang · Jinhong, Lv · Chengju, Dong · 李杰浩 · 罗远强 · 吴伟斌 · Abdeen, Mohamed Anwer Mahmoud

Agriculture (Switzerland) 2024

参数信息

适用果蔬类型数量

4

技术优势

分类覆盖主流方案

将末端执行器按结构原理分为夹持、气吸、吸持、包络四类，覆盖了绝大多数果蔬采摘场景。

提供选型对比依据

论文给出了不同末端执行器的优缺点和性能指标对比，可直接用于为特定果蔬选择合适方案。

应用场景

• 农业采摘机器人：为不同果蔬提供适配的采摘末端，减少人工采收劳动强度。
• 机器人末端执行器：依据作物特性选用合适夹持原理，提升抓取成功率和产品完好率。
• 智能农机：将先进传感与材料技术融入末端设计，推动采摘装备智能化。