水下大收缩
结合编织预扭转纤维束与软保温层，实现水下环境的大变形与高输出力。
孙金 · Fu, Yuan · Shijng, Zhang · 李璟 · 王德弘 · 刘军考 · 刘英想
Advanced Science 2025
仿攀缘植物编织结构使得纤维束在负载下仍能大幅收缩，可在300 g负载下达到40.0%的收缩率，为水下驱动提供足够行程。
软保温层模仿海豹的脂肪层，有效抑制水下热量散失，维持30.5 °C的温差，保证热驱动肌肉在水下稳定工作。
快速驱动单元利用弹性储能与释放，在水中实现180° s⁻¹的角速度，适合需要快速动作的水下场景。