混合交通吞吐量提升75%
通过分层协同控制，在混有网联人工驾驶车辆的多车道高速公路上实现匝道合流的安全与高效执行。
Kangning, Hou · 郑芳芳 · 刘晓波 · Guo, Ge
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
在足够的网联自动驾驶车渗透率下，合流与主线通行能力大幅增强。
与SUMO仿真对比表明，该模型在不同网联自动驾驶车渗透率和匝道流量下均能显著减弱拥堵波的扩散。
对比三种控制策略表明，APS算法在模型中贡献了主要性能优势。