实时BEV分割
利用连续帧的车辆运动特征同步融合多视角信息，解决BEV分割中地面扁平和跨视角拼接错误的问题。
Ren, Yilong · Lening, Wang · Minda, Li · Jiang, Han · Lin, Chunmian · 于海洋 · Cui, Zhiyong
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
通过融合连续帧的车辆底层运动信息，改善图像变换过程中的形变，提升BEV分割精度。
在nuScenes数据集上，UIF-BEV的分割性能超越所有现有基准方法。
框架支持实时BEV地图重建，适用于自动驾驶等对实时性要求高的场景。