棉花冠层点云

株高误差仅4 cm

融合机载LiDAR与双视角点云，实现大田尺度棉花株高与孔隙率的精准反演。

Yongjian, Hu · 文晟 · 张雷 · 兰玉彬 · Xiaoshuai, Chen

International Journal of Remote Sensing 2024

参数信息

株高RMSE

3.98 cm

株高MAPE

4.39 %

株高相关系数

0.951

分层孔隙率RMSE

5.21 %

分层孔隙率MAPE

9.31 %

分层孔隙率相关系数

0.762

技术优势

双视角补全结构

融合两个视角的点云，避免了单一视角下棉花冠层内部叶片遮挡造成的结构缺失。

配准精度靠得住

先用FPFH与ISS粗配准，再用ICP精配准，保证了大田尺度下点云对齐的准确性。

孔隙率一次算清

基于Graham算法和Alpha-Shape算法，从冠层点云直接提取分层孔隙率，无需破坏性采样。

应用场景

• 棉花表型分析：用机载LiDAR快速获取大田株高与孔隙率，替代人工测量。
• 植保无人机：提供冠层结构参数，指导变量喷施作业。
• 点云处理软件：验证双视角配准与参数提取算法，供软件集成。