磁流变液微伺服阀

阻力提升81.9%

微织构阻尼通道显著增强阀体液压阻力，为柔性抓取提供高动态、可变刚度的液控能力。

Huo, Linfeng · 纪辉 · Hong, Ruidong · Nie, Songlin Ling · 尹方龙 · 马仲海

Advanced Science 2026

参数信息

阻力压

1191.4 kPa

阻力提升百分比

81.9 %

最大弯曲角度

180 °

指尖力（未通电）

2.69 N

指尖力（通电后）

5.05 N

指尖力提升百分比

87.7 %

技术优势

阻力提升81.9%

微织构阻尼通道增强了磁流变效应，在相同激励下显著提高了阀的阻力压。

可变刚度

通过给变刚度模块通电，指尖力从2.69 N增加到5.05 N，从而实现对抓取刚度的主动调节。

大弯曲角度

集成软执行器后，最大弯曲角度可达180°，为柔性抓取提供大范围运动能力。

应用场景

• 软体机器人：提供高动态、可变刚度的液控阀件，支撑软体机器人的复杂运动。
• 柔性抓取：实现对弯曲和抓取动作的动态控制，可稳定抓取不同形状物体而不损坏。
• 变刚度驱动器：通过电流调节指尖力，实现主动变刚度抓取。
• 微流控阀门：微织构通道提升阀的液压阻力特性，实现高性能微流控压力调节。
• 液压控制：提供响应快、阻力可调的液压控制方案，用于精密流量与压力调节。