意图感知协同打击策略

无人机默契配合

利用无人机对人类意图的推理能力，无需详细通信即可在对抗环境中自主选择目标并执行协同攻击。

Hao, Wei · 刘华平 · 刘嘉 · 李文捷 · 陈力军

IET Signal Processing 2024

技术优势

无需详细通信

无人机通过隐性理解推断人类意图来协作，不必与飞行员进行详细的信息交换。

自主选择目标

无人机利用对人类意图的推理结果，自主选择合适的攻击目标。

验证了可扩展性

在自制游戏环境中的大量仿真实验表明，该方法在框架内具有效率和可扩展性。

应用场景

• 无人机集群：让无人机集群在对抗任务中通过意图预测协同攻击，无需人工逐一指派目标。
• 人机协同：使有人机与无人机基于默契配合，减少显式通信负担，提升编队效率。
• 多智能体协调：通过意图预测指导多个无人机协同选取目标，替代传统基于通信的协调机制。
• 军事机器人：支持无人机在执行军事攻击任务时自主理解人类意图并协同行动，提高任务成功率。