物流无人机

蚁群算法快速规划

针对城市建筑密集环境，集成蚁群算法与动态路径规划，实现物流无人机复杂地形下的快速最优路径求解。

Lee, Haiwu · Ahmed, Shoaib · Chi-Shiuan, Lee

International Journal of Robotics and Automation 2024

技术优势

复杂地形快速求解

蚁群算法和动态路径规划在复杂地形下能快速求解无人机最优路径，相比传统A*算法和人工势场法更高效。

飞行安全有保障

无人机在飞行中能检测部件工作状态和周围障碍物，操作者手机立即收到反馈信息，可手动或自动处理，保障飞行安全。

控制性能优越

飞行控制系统采用线性二次型调节器（LQR）和改进的比例-积分-微分（PID）控制器，提升飞行稳定性和响应性能。

应用场景

• 物流配送：替代快递员运送小件货物，提升配送效率。
• 城市无人机配送：在城市密集建筑环境中自主规划路径，完成配送。
• 无人机自主导航：面对障碍物时自主调整飞行路径，实现安全导航。
• 无人机路径规划：采用蚁群算法和动态规划快速求解最优路径，避免碰撞。