鱼眼视觉对准组件

宽视野精确对齐

利用鱼眼镜头的大视野和运动规划实现移动机器人的正面精确对准，无需传统窄视场相机的多次调整。

Guoxin, Zhu · 李宝全 · 师五喜 · 张雪波

Transactions of the Institute of Measurement and Control 2023

技术优势

视野更宽，一次到位

鱼眼镜头的大视场能够覆盖更广的场景，减少移动机器人对准所需的调整次数。

正面平滑对准

运动规划与轨迹跟踪相结合，使机器人以正面朝向方式到达目标位姿，运动更平滑。

可扩展到类车机器人

所提方法不仅适用于差动驱动机器人，还可扩展到类车机器人等运动学模型。

应用场景

• 移动机器人视觉导航：为移动机器人提供宽视场下的精确定位与路径跟踪能力。
• 工业机器人视觉对准：实现工业机器人在大视野下的快速精准对准，减少调整时间。
• 自主车辆对接：使自主车辆能够以正面朝向方式平稳停靠到目标位置。