磨削机器人关节传动系统

避开共振提升磨削精度

建立了机电耦合动力学模型,识别共振风险转速,为关节传动系统优化和调速提供依据。

Yanbin, Lu · 陆向宁 · Ye, Guo · 何贞志 · 陈天驰 · 盛连超

European Physical Journal Plus 2024

参数信息

共振转速
198 r/min

技术优势

能提前识别共振转速

模型可揭示系统潜在共振区域与激励源,在调速前给出需避开的转速范围,避免因共振损坏精度。

模型适用于变速工况

考虑了PMSM电磁特性和齿轮系统平移振动,模型能用于变速运行,贴近实际磨削条件。

经过试验验证

搭建试验台验证仿真结果,结论可靠,可直接指导工程实践。

应用场景