软体机器人药片

Wang, Chen; Shi, Rui; Abalymov, Anatolii A.; Thomas Ka Yam, Lam; Zihan, Wang; Mei, Yongfeng; Cai, Zongwei; Chen, Xiangzhong; Misra, Sarthak; Venkiteswaran, Venkatasubramanian Kalpathy

软体机器人药片

无线采液体外测pH

无电子元件，磁驱动在胃内自主导航，到达目标区域后无线触发采样并保留样本，同时通过超声读出pH值。

王晨 · Shi, Rui · Abalymov, Anatolii A. · Thomas Ka Yam, Lam · Zihan, Wang · 梅永丰 · Cai, Zongwei · Chen, Xiangzhong · Misra, Sarthak · Venkiteswaran, Venkatasubramanian Kalpathy

Science Advances 2026

参数信息

采样体积: 35 μL

技术优势

pH范围2–7

动物模型中检测到pH变化ΔpH=4

代谢组学检测到42种代谢物